托盤(pán)式水果無(wú)損分選機(jī)設(shè)備是如何做到對(duì)蘋(píng)果梨桃柿子分選無(wú)碰傷的？

一  蘋(píng)果、梨、桃、柿子托盤(pán)式水果無(wú)損分選機(jī)特點(diǎn)

自由托盤(pán)式智能分選線針對(duì)易損果品（蘋(píng)果、梨、桃、柿子等）和大尺寸瓜果（西瓜、甜瓜、柚子等），采用“呵護(hù)式”獨(dú)立、自由移動(dòng)托盤(pán)，可避免磕傷碰傷以及摩擦損傷，實(shí)現(xiàn)全程無(wú)損分選，并保證檢測(cè)果品姿態(tài)，進(jìn)一步提高檢測(cè)穩(wěn)定性。

二 托盤(pán)式水果分選設(shè)備優(yōu)勢(shì)

稱重、外部品質(zhì)、內(nèi)部品質(zhì)分選、自動(dòng)脫 袋、機(jī)器人上果、機(jī)器人包裝等采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)實(shí)際需求自由組合配置。 提高自動(dòng)化、智能化程度，減少人工成本、提高作業(yè)效率，保障節(jié)支增效。

三  托盤(pán)式水果分級(jí)機(jī)工作原理

采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)實(shí)際需要自由配置。 電子稱重采用雙側(cè)壓力傳感器，并經(jīng)過(guò)多種數(shù)字濾波、標(biāo)定、線性修正、置零、去皮等處理，避免高速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的稱重?cái)?shù)據(jù)波動(dòng)及偏差。 全速生產(chǎn)方式下可實(shí)現(xiàn)無(wú)盲點(diǎn)捕捉果品外觀圖像，可實(shí)現(xiàn)果品形狀、長(zhǎng)度、寬度、直徑、面積、顏色、著色面積以及果品疤痕、霉斑及縫線裂紋、機(jī)械表面損傷等實(shí)時(shí)檢測(cè)與分級(jí)。 采用人工智能技術(shù)，模擬人類大腦的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，自動(dòng)提取水果的海量特征數(shù)據(jù)，通過(guò)學(xué)習(xí)進(jìn)行品質(zhì)的準(zhǔn)確分類。 內(nèi)部品質(zhì)評(píng)價(jià)采用光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建模方法，采用可見(jiàn)/近紅外光譜無(wú)損檢測(cè)水果糖度、酸度、硬度及其它內(nèi)部缺陷。 軟件系統(tǒng)全中文操作引導(dǎo)，操作流程簡(jiǎn)單易懂，支持分選參數(shù)導(dǎo)入、存儲(chǔ)，支持客戶可自定義品質(zhì)分級(jí)策略，滿足不同客戶的分選標(biāo)準(zhǔn)。 可對(duì)每個(gè)果品數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄存檔，方便客戶對(duì)果品進(jìn)行跟蹤和溯源。